Sejarah awal berdirinya Unit Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (UP2M) Politeknik Indonusa Surakarta (Polinus) didasarkan pada SK Direktur Politeknik Indonusa Surakarta Nomor 101/DI/INDO/VIII/2029 tertanggal 29 Agustus 2009 tentang Pendirian Unit Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (yang selanjutnya disingkat UP2M). Selanjutnya, berdasarkan SK Direktur Politeknik Indonusa Surakarta Nomor 309/DI/INDO/IX/2014 tertanggal 16 September 2014 ditetapkan SK tentang Organisasi dan Tata Kelola (OTK) UP2M Politeknik Indonusa Surakarta. Dalam OTK UP2M ini dijelaskan terkait struktur organisasi Pengelola UP2M. UP2M ini diketuai oleh Bapak Sudiro, S.T, dosen dari Program Studi Mesin Otomotif berdasarkan SK Yayasan Indonesia Membangun Nomor 004/SK-YIM/IX/2024 tertanggal 1 Oktober 2014 yang menetapkan Bapak Sudiro, S.T., sebagai Ketua UP2M pada periode 1 Oktober 2014 hingga 30 September 2016. Adapun tim yang mengelola UP2M peridoe 2014-2016 ini adalah: (1) Ir. Suci Purwadari, M.M., selaku Direktur Politeknik Indonusa Surakarta sekaligus Pelindung UP2M. Untuk sekretaris UP2M adalah Dewi Amelia Lestari, S.Kom. Untuk bendahara UP2M adalah Anista Yulia Ratnawati, S.Kom.
Pada tahun 2016, Sudiro, S.T., menduduki jabatan sebagai Ketua Program Studi D3 Mesin Otomotif sehingga jabatan Ketua UP2M selanjutnya diamanahkan kepada Ratna Susanti, S.S., M.Pd., seorang dosen dari Program Studi D3 Komunikasi Massa dengan SK pengangkatan dari Yayasan Indonesia Membangun Surakarta. Jabatan pertama diemban hingga tahun 2018. Pada periode 2018-2020, jabatan Ketua UP2M yang selanjutnya disebut dengan UPPM masih tetap diberikan kepada Ratna Susanti, S.S., M.Pd. dengan SK pengangkatan dari Ketua Yayasan Indonesia Membangun Surakarta Nomor 003/SK-YIM/III/2018 tertanggal 1 Maret 2018 yang berlaku hingga 28 Februari 2020. Adapun personal dalam OTK UPPM tahun 2018-2020 ini terdiri atas: (1) Ratna Susanti, S.S., M.Pd. sebagai ketua; (2) A.Anditha Sari, S.Sos., M.I.Kom. sebagai sekretaris; Anista Yulia Ratnawati, S.Kom., M.M., sebagai bendahara; sedangkan Junaedi, S.E, M.M sebagai koordinator bidang penelitian dan pengabdian, serta Sudiro, S.T., M.Si., sebagai koordinator bidang publikasi. Struktut OTK UPPM tahun 2018 ini berdasarkan SK Direktur Politeknik Indonusa Surakarta Nomor 705/DI/INDO/III/2018 tertanggal 27 September 2018 yang berlaku hingga tahun 2022.
Per tanggal 1 Maret 2020, Ratna Susanti, S.S., M.Pd, kembali mendapatkan amanah lanjutan sebagai Ketua UPPM untuk periode 2020-2024 berdasarkan SK Ketua Yayasan Indonesia Membangun Surakarta Nomor 003/SK-YIM/III/2020 tertanggal 1 Maret 2020. Jabatan ini berlaku mulai tanggal 1 Maret 2020 hingga 28 Februari 2024.
Pada periode selanjutnya, per tanggal 29 Februari 2024, Dr. Ratna Susanti, S.S., M.Pd. kembali untuk ketiga kalinya menjabat sebagai Ketua UPPM untuk periode 29 Februari 2024 - 28 Februari 2028 berdasarkan SK pengangkatan dari Ketua Yayasan Indonesia Membangun Surakarta Nomor 023/SK-YIM/II/2024 tertanggal 29 Februari 2024.